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日本为自动驾驶设安全紧箍咒

来源:中国汽车报  时间:2018-09-27 09:31:14 共:2225字  阅读量:

在自动驾驶汽车国际标准出台之前,为了促进自动驾驶汽车的安全开发与应用,并使其早日实现商业化,近日,日本国土交通省正式对外发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》,明确规定了L3、L4级自动驾驶汽车所必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望借此促进汽车厂商对自动驾驶汽车的进一步开发,并主导国际话语权,继续探讨与自动驾驶相关的国际标准的制定。

日本为自动驾驶设安全紧箍咒

这份指南针对的是搭载L3、L4级自动驾驶系统的乘用车、卡车及巴士,目标是打造一个交通事故为零的自动驾驶社会。为此,日本国土交通省列出了各级别自动驾驶汽车所应满足的多项安全条件。

■ 设定运行场景

鉴于自动驾驶技术目前还处于发展阶段,无法覆盖所有使用场景,因此,日本国土交通省提出,汽车生产商及使用自动驾驶汽车的出行服务系统供应商,应根据自动驾驶汽车的性能及使用方式来确定设计运行范围(ODD),对于自动驾驶汽车引发的交通事故进行合理预见并预防其发生。ODD包括道路条件(高速公路、普通道路、车道数量等)、地理条件(城市、山区等)、环境条件(天气状况、夜间等)、其他条件(限速、特定道路运行、安全人员乘车与否等)。为此,试验、道路测试等不可或缺。

司机应遵守交通法规,确保在ODD范围内启动自动驾驶系统。同时,供应商应保证司机能控制自动驾驶系统的启动,确?刂葡低臣按?衅鞣从?笆,从而保障系统安全。如果超出ODD范围或者自动驾驶汽车发生故障,导致自动驾驶模式难以继续,L3级自动驾驶系统应向司机发出警告并要求人工介入,而L4级自动驾驶系统应能自动将车辆停在安全的地方。另外,自动驾驶汽车应能满足已有的自动驾驶相关的道路车辆安保标准,并满足国际标准化组织(ISO)等机构制定的相关国际标准。

L3级自动驾驶汽车的人机交互界面应能对司机进行监控,确保司机可以随时接管操作,必要时发出警报(例如司机打盹时)。当系统确认无法继续进行自动驾驶时,L4级自动驾驶汽车的人机交互界面应能让司机或乘客提前知道车辆将自动停泊。

用于提供无人驾驶出行服务(L4)的自动驾驶汽车,应设置摄像头和声音通信设备,使得运行管理中心可以监控到车内状况;应在乘客可轻易触碰到的地方设置紧急停止按钮;紧急状况下停止或遇到事故时,应能自动通报运行管理中心;车辆紧急停止时与运行管理中心的联络,以及紧急状况下的应对方式,应能通过人机界面方便地传达给乘客。

另外,汽车生产商、经销商以及出行服务系统供应商,应采取多种方式,让自动驾驶使用者了解一系列信息,包括:系统使用方法、ODD范围、系统异常时车辆的反应、适当进行软件升级等。

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